863机器人主题项目检查名单 序号 | 负责人 | 项目名称 | 总经费 | 到款 | 1 | 赵万生 | 特种材料加工、生物制造等新工艺和新技术—— 基于液中放电沉积的金属表面陶瓷层的生成方法与应用 | 95 | 82 | 2 | 徐殿国 | 数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置 | 90 | 75 | 3 | 邓宗全 | X射线检测实时成像管道机器人的研制 | 95 | 82 | 4 | 李瑞峰 | 移动式作业型智能服务机器人系统 | 90 | 80 | 5 | 赵 杰 | 基于INTERNET的多机器人遥操作系统的研究 | 95 | 82 | 6 | 曲东升 | 基于双重驱动的高速高精度机器人系统及控制方法研究 | 90 | 80 | 7 | 荣伟彬 | 面向光纤作业的微操作机器人系统的研究 | 90 | 80 | 8 | 刘 宏 | 基于MEMS的微型六维力/力矩传感器的研究 | 50 | 25 | 8 | 刘品宽 | 面向IC制造高速、高精度后封装装备及关键技术研究 | 50 | 25 | 10 | 富历新 | 遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究（子项） | 50 | 25 | 11 | 付宜利 | 未知环境中自主工作智能移动机器人导航系统研究 | 50 | 25 | 12 | 孙立宁 | 6自由度纳米级宏/微操作机器人的研究 | 350 | 200 | 13 | 刘晓为 | 自检测压力、温度多功能传感器研究 | 50 | 25 | 14 | 郭 斌 | 微机电系统器件的精密微塑性成型技术 | 50 | 25 | 15 | 孙 涛 | 基于微探针加工机理的MEMS新型三维加工技术 | 50 | 25 | | | | | |
时间：2003年5月29日 8：30—17：00 地点：邵馆第四会议室 要求：每个项目由负责人介绍进展情况，15-20分钟，下午根据具体情况进行现场检查。 注：要求做PowerPoint 自备笔记本 科技处 2003-5-27 |
